中断驱动系统
中断驱动系统用于描述RTOS中断响应机制，包括中断进入流程、 嵌套中断控制与中断延迟分析，是实时系统响应能力的核心组成部分。
中断模型定义
Interrupt Model = Interrupt Entry + Nested Control + Latency Handling + Context Save/Restore
关键能力
快速响应
中断触发后快速进入ISR，降低系统响应延迟。
优先级抢占
高优先级中断可抢占低优先级中断执行。
上下文保护
保存与恢复CPU执行状态，保证任务连续性。
实时性评估
通过延迟测试分析系统中断性能上限。
核心实验
以下实验用于验证中断触发与任务调度之间的响应关系。