中断驱动系统
中断驱动系统用于描述RTOS中断响应机制，包括中断进入流程、 嵌套中断控制与中断延迟分析，是实时系统响应能力的核心组成部分。
中断模型定义
中断模型（Interrupt Model） = 进入机制（Entry） +
优先级嵌套（Priority Nesting） + 上下文保存（Context Save） +
延迟控制（Latency Control）
关键能力
快速响应
ISR进入延迟极低，保证实时响应能力。
嵌套控制
支持高优先级中断抢占低优先级ISR。
上下文保护
完整保存任务执行现场。
实时分析
用于测量系统最坏响应延迟。