资源分配机制（Resource Allocation）
描述HRTOS中任务对系统资源的动态分配与竞争管理机制。
机制定义
资源分配 = 申请 + 仲裁 + 锁定 + 释放
在多任务系统中，不同任务可能同时竞争 CPU、内存或外设资源， 系统必须通过统一分配策略保证资源利用率与实时响应能力。
执行流程
1. 任务发起资源申请
2. 内核检查资源状态
3. 调度器进行优先级仲裁
4. 分配或阻塞任务
5. 释放后重新调度
演示代码
#include
#define TASK_ID_A 0
#define TASK_ID_B 1
void task_A(void)
{
os_mutex_lock(0);
os_news_send1(0, 0xA1);
os_mutex_unlock(0);
}
void task_B(void)
{
os_mutex_lock(0);
os_wait1(5);
os_mutex_unlock(0);
}
void system_init(void)
{
os_task((unsigned int)task_A, TASK_ID_A, 3, 0);
os_task((unsigned int)task_B, TASK_ID_B, 2, 0);
os_mutex_init(0);
}
void main(void)
{
system_init();
os_task_release(TASK_ID_A);
while(1)
{
os_nop();
}
}
相关 API
系统意义
资源分配机制保证多任务环境下资源使用的公平性与实时性，是RTOS稳定性的核心基础。