os_semaphore_post_from_isr
所属模块：同步机制 | 类型：中断安全信号量函数
函数简介
os_semaphore_post_from_isr 用于在中断上下文中释放信号量资源，
用于通知等待任务资源已可用。
该函数支持“有等待任务”和“无等待任务”两种不同处理路径，
保证系统调度效率与一致性。
函数原型
char os_semaphore_post_from_isr(u8 obj);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| obj |
信号量ID（0 ~ OS_RESOURCE_MAX-1） |
源码实现
#include"hrtos_internal.h"
/*
* 中断安全信号量V操作
*
* 功能:
* 在中断中释放一个信号量资源
*/
char os_semaphore_post_from_isr(u8 obj)
{
if (obj >= OS_RESOURCE_MAX)
{
return -1;
}
/* -------------------------
* 有等待任务：仅记录事件
* （唤醒由内核统一处理）
* ------------------------- */
if (OS_RES[obj].wait_cnt > 0)
{
OS_RES[obj].pending_signal++;
/* 触发调度 */
OS_SCHED_REASON = 1;
}
else
{
/* 无等待任务：计数+1 */
if (OS_RES[obj].value < 255)
{
OS_RES[obj].value++;
}
}
return 1;
}
使用示例
void TIMER_ISR(void)
{
os_semaphore_post_from_isr(0);
}
注意事项
ISR版本信号量操作必须避免阻塞逻辑，仅做轻量计数与调度触发。
任务唤醒由内核统一处理。