os_event_set_from_isr
所属模块:通信机制 | 类型:中断安全事件函数
函数简介
os_event_set_from_isr 用于在中断上下文中设置事件标志,
并唤醒所有等待该事件的任务。
该函数属于HRTOS事件广播机制的一部分,用于实现ISR到任务的通知机制。
函数原型
char os_event_set_from_isr(char obj);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| obj |
事件编号(0~OS_RESOURCE_MAX-1) |
源码实现
#include"hrtos_internal.h"
/*
* 中断安全设置事件标志
*
* 参数:
* obj - 事件编号(0~15)
*
* 功能:
* 在中断中设置指定事件位,
* 通知任务某个条件已经成立
*/
char os_event_set_from_isr(char obj)
{
if (obj >= OS_RESOURCE_MAX)
{
return -1;
}
OS_RES[obj].value = 1;
/* 全局广播释放 */
OS_RES[obj].pending_signal = OS_RES[obj].wait_cnt;
OS_SCHED_REASON = 1;
return 1;
}
使用示例
void EXTI_ISR(void)
{
os_event_set_from_isr(3);
}
注意事项
该函数用于ISR环境,禁止在任务上下文中调用 ISR 版本接口。
并且会唤醒所有等待该事件的任务。