HRTOS API v2

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API v2 是 HRTOS 的统一接口体系，涵盖任务调度、IPC通信、内核控制、时间系统、中断机制与统一等待模型，适用于 V3.30 及之后版本，未来将长期支持。

核心模块

任务生命周期管理、调度控制、优先级与任务锁机制

信号量、互斥锁、事件、消息队列与邮箱机制

调度器、空闲任务、内存工具与8051移植层

Tick计数、延时控制与时间转换接口

ISR安全接口、临界区控制与中断级通信

统一阻塞模型、资源等待与任务唤醒机制

HRTOS 创建任务时的参数，任务每调用1层函数，深度加1 。调用函数时PC地址压入堆栈SP+2，系统根据嵌套深度分配片内RAM，系统会根据申请数量加一层（中断），故用户仅需对自身任务判断即可。