HRTOS API v2

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API v2 是 HRTOS 的统一接口体系,涵盖任务调度、IPC通信、内核控制、 时间系统、中断机制与统一等待模型,适用于 V3.30 及之后版本,未来将长期支持。

核心模块

术语说明

嵌套深度:任务函数调用的最大层级,用于预估任务栈空间占用。